山西临汾人，字九如。顺治举人，任迁安知县，以兴学校、劝农事为务。擢行人，以病归。事父母以孝闻。有《怀堂集》等。 王永命的诗文(2篇)
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兴余漪阁剩清思，好住莲舟试问奇。孤鹜旧还驿路古，野鹇新报河根移。
两崖翠树云中落，一枕黄涛梦际追。怕逐晓烟擎棹蚤，放歌漫兴水心期。
興餘漪閣剩清思，好住蓮舟試問奇。孤鹜舊還驿路古，野鹇新報河根移。
兩崖翠樹雲中落，一枕黃濤夢際追。怕逐曉煙擎棹蚤，放歌漫興水心期。
宿流河驿。清代。王永命。 兴余漪阁剩清思，好住莲舟试问奇。孤鹜旧还驿路古，野鹇新报河根移。两崖翠树云中落，一枕黄涛梦际追。怕逐晓烟擎棹蚤，放歌漫兴水心期。
不寄篱边不系阑，远移香气雨花寒。秋深此日题知己，淡淡烟姿醉里看。
不寄籬邊不系闌，遠移香氣雨花寒。秋深此日題知己，淡淡煙姿醉裡看。
和觉老菊花韵。清代。王永命。 不寄篱边不系阑，远移香气雨花寒。秋深此日题知己，淡淡烟姿醉里看。
