唐宁州安定人，字朗之。宪宗元和十一年登进士第。历侍御史。敬宗宝历间为淮南行军司马。文宗大和九年，为泽州刺史。约于开成二年，改河南少尹。五年，转绛州刺史。卒于会昌以后。能诗，与白居易为酒友，并结为亲家，又与刘禹锡善。 皇甫曙的诗文(2篇)
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朝旦微风吹晓霞，散为和气满家家。不知容貌潜消落，
且喜春光动物华。出问池冰犹塞岸，归寻园柳未生芽。
朝旦微風吹曉霞，散為和氣滿家家。不知容貌潛消落，
且喜春光動物華。出問池冰猶塞岸，歸尋園柳未生芽。
立春日呈宫傅侍郎。唐代。皇甫曙。 朝旦微风吹晓霞，散为和气满家家。不知容貌潜消落，且喜春光动物华。出问池冰犹塞岸，归寻园柳未生芽。摩娑酒瓮重封闭，待入新年共赏花。
且劝香醪一屈卮。
且勸香醪一屈卮。
再劝乐天酒。唐代。皇甫曙。 且劝香醪一屈卮。
