福州闽县人，字谦叔，号止轩。孝宗淳熙十一年进士。光宗绍熙中为建康府教授，修学校，增生徒。迁枢密院编修官、崇政殿说书。出知宁国，改处州，时严禁“伪学”，因乞祠去。后迁江东提刑，因里人陈自强居相位，引嫌归。 王益祥的诗文(1篇)
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太室无馀地，生涯小有天。
推窗成旷阔，俯槛绕清涟。
太室無馀地，生涯小有天。
推窗成曠闊，俯檻繞清漣。
题资福院平绿轩。宋代。王益祥。 太室无馀地，生涯小有天。推窗成旷阔，俯槛绕清涟。载酒日边客，闻歌柳外船。隔墙人易与，胜著买山钱。
