（?—618）隋颍川人。少好学，能属文，善五言诗。炀帝大业中授著作佐郎。性恭慎，不妄交游，特为帝所重。帝所为篇章，令自直指疵而帝自改之，至自直称善然后方出。及宇文化及为乱，愤激发病而卒。 庾自直的诗文(1篇)
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二龙承玉轴，万骑翊林塘。纵观此何事，巡驾幸淮扬。
伊雒山川转，江河道路长。照日秋原净，分花曲水香。
二龍承玉軸，萬騎翊林塘。縱觀此何事，巡駕幸淮揚。
伊雒山川轉，江河道路長。照日秋原淨，分花曲水香。
初发东都应诏诗。隋代。庾自直。 二龙承玉轴，万骑翊林塘。纵观此何事，巡驾幸淮扬。伊雒山川转，江河道路长。照日秋原净，分花曲水香。稻粱叨岁月，羽翮仰恩光。后尘归旧里，还如仙鹤翔。
